根据《企业会计准则》的规定，无形资产是指没有物质形态，但具有经济价值的资产。无形资产可以通过购买、兼并、许可使用等方式获取，也可以通过自行研发获得。
因此，无形资产可以自行研发。但是，在确认自行研发的无形资产时，需要满足以下条件：
1. 确认该无形资产是公司自行研发的，而非购买、兼并等方式获取的；
2. 确认该无形资产的成本能够可靠地计量；
3. 确认该无形资产的预期经济利益能够可靠地计量；
4. 确认该无形资产的技术可行性、市场可行性、财务可行性等方面的风险能够可靠地评估。
如果以上条件都能够满足，那么自行研发的无形资产就可以确认为资产，并在资产负债表上进行核算。
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