（一）注册的基本条件
年龄与行为能力：注册者需年满18周岁，具有民事行为能力。
行业经验：最好具有丰富的代驾行业经验。
代驾软件：在互联网时代，购买一款好用的代驾软件系统很重要，其专业性与用户体验感会影响客源量。
（二）注册公司所需材料
人员相关材料：需要股东、
公司基本信息材料：要确定公司名字、经营范围，明确注册资本及出资比例，还需编写“公司章程”（可在工商局网站下载样本修改，且由所有股东签名）。
（三）注册程序
名称确定：如确定汽车代驾公司名称为xx汽车驾驶服务有限公司或xx汽车租赁有限公司等合适的名称，有的还需要进行查字号的操作。
办公场地准备：去专门的写字楼租一间办公室，若自己有厂房或者办公室也可使用，但部分地区不允许在居民楼里办公。
注册资本确定：在认缴制下，没有最低注册资本要求，根据实际情况填写，股东对公司债务承担有限责任，承担的最高额度为公司注册资本。
经营范围确定：代驾公司经营范围可包括汽车驾驶服务，汽车租赁，汽摩配件的销售等。
办理登记注册：准备好上述材料后进行登记注册，取得营业执照。在上海注册时，如果股东为自然人，还需要提供法人、股东、监事人的身份证复印件及银行U盾（中国银行、农业银行、工商银行、建设银行、平安银行、上海招商银行任意一家办理的U盾，且法人本人U盾需要在上海本市银行办理，办理完成后需要激活，下载U盾证书，设置一个U盾的支付密码）。
备案刻章：领取营业执照后进行备案刻章，一般办理下来会有公司执照正副本原件，公章，财务章，法人私章等资料。
税务登记：领取执照后，30日内到当地税务局申请领取税务登记证。
发票领购：如果公司是销售商品的，到国税去申请发票，如果是服务性质的公司，则到地税申领发票。
如果不想自己办理注册公司的繁琐手续，也可以选择工商注册代理公司来帮忙注册，例如上海 财务咨询（集团）公司，其由经验丰富的工商顾问和税务顾问为上海客户提供公司注册等一系列服务（无需本人出面），包括免费办理内资公司、集团公司注册，公司加急办理2天下证，提供注册一站式服务等。
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